罗技方向盘接入Unity_LogitechSteeringWheelEnginesWrapper
基于Unity版本 2018.4.11f1（点击下载） 设置脚踏板 脚踏板的设置需要在Unity中添加虚拟轴，添加几个轴就把图中的“Size”改为 18 加上要添加的轴的数量。 离合 刹车 油门 Name：名字 Dead：设置为0，不然得到的数字 ...
原文：Unity模拟自动驾驶方向盘角度预测
Unity模拟器是一款模拟汽车行驶的赛车游戏。这个模拟器是一个可以收集游戏中数据图片，以及游戏中你控制赛车的角度。 数据介绍 游戏中模拟了赛车上安装左中右三个摄像头，数据就是这些摄像头截取的画面。 模拟器关于方向盘的角度只有中间摄像头对应的转动角度。 实现 对图像进行水平翻 有扩充数据的效果 随机调成图片的亮度 左右摄像头角度的转换 数据平衡 以一定概率丢弃角度为 的图片 网络结构的实现 截取了图 ...
2019-12-10 03:32 0 253 推荐指数：
相关推荐
自动驾驶
自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现 ...
ROS 自动驾驶
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自动驾驶OS
自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...
Carla自动驾驶仿真模拟器基本概念
Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器，环境基于 Unreal Engine 4 开发，包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则，比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准，支持 ...
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说，100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...
罗技方向盘套件开发记录（一）
一、项目要求： 捕获罗技G29数据，并进行UDP转发。 二、过程： （一）不安装官方驱动，直接插入USB口，在控制面板的设备页面能找到游戏控制器，打开测试对话框，按钮是有反应的。 于是使 ...
自动驾驶等级划分
环境提供车辆的加速减速和方向盘控制。其他情况由驾驶员控制。 L2:局部自动化:辅助系统根据特定环境提供车 ...