摄像机成像模型 摄像机成像模型表达了三维世界某点的几何坐标与摄像机所得图像上的相应点坐标的相互关系,建立适合的摄像机成像模型是三维测量中的重要步骤。 1 视觉坐标系 摄像机成像模型通过一系列坐标系来描述在空间中的点与该点在像平面上的投影之间的相互关系 世界坐标系 世界坐标系 ...
记:由于研究生课题需要做机器视觉方向的研究,因此开始了视觉的学习,研究了一些视觉的理论,在做项目的过程中时不时会返回来用到看过的原理,再次斟酌其中的原理,但是当过了一段时间再想看原来的原理是怎么回事,就想不起来了,明明那时候搞明白的东西,现在却又要花时间再来一遍,重新推算。因此决定把它写下来,忘了来这儿看看。整理这些原理的过程也会加强对它的理解。 .小孔模型 相机的成像过程如图所示,跟物理中学过的 ...
2019-12-02 14:09 0 277 推荐指数:
摄像机成像模型 摄像机成像模型表达了三维世界某点的几何坐标与摄像机所得图像上的相应点坐标的相互关系,建立适合的摄像机成像模型是三维测量中的重要步骤。 1 视觉坐标系 摄像机成像模型通过一系列坐标系来描述在空间中的点与该点在像平面上的投影之间的相互关系 世界坐标系 世界坐标系 ...
一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系,然后再将其投影到成像平面(摄像机的CCD),最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(最后生成的图像)。 图1-1 世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为 ...
难。 PLC C#编程 上位机 运动控制 3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴,对算法要求并不是很高 ...
引言 上一篇中着中总结了光源的相关知识,以及光源选择,机器视觉——(一,光源) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 本篇就总结总结机器视觉在工业中的相机的概念以及选型。 1、相机的选择 (1)工业数字相机的分类: 工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机 ...
在拍摄高速运动物体的场合,要选用逐行扫描摄像机或使用隔行扫描摄像机的场采集方式采集图像。 线阵摄像机适合于目标物体幅面大,或缺陷尺寸微小的场合,如:印刷质量检测,PCB板检测,布匹或棉花的检测,颗粒(粮食、水果等)检测等。 CCD和CMOS的主要性能比较 满阱容量 ...
1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。 摄像头镜头规格应视摄像头的C ...
引言 一般机器视觉系统:相机、镜头、光源、运动系统,本篇先来总结一下光源的相关知识。 对于机器视觉中的缺陷检测系列,视觉工业检测大体分为工件尺寸测量与定位,和表面缺陷检测,及各种Logo标识的检测与识别等。 尺寸测量主要是检测物体的长、宽、高,比较常见主要是物体的二维尺寸(宽和高 ...
引言 前面对机器视觉的硬件做了一些系统的总结: 机器视觉——(一,光源) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 机器视觉——(二,相机) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 机器视觉——(三,镜头) - 唯有自己强大 - 博客园 ...