最远点采样介绍及CUDA实现分析
最远点采样介绍及CUDA实现分析 最远点采样（Farthest Point sampling/FPS）是一个基本的点云采样算法，在各类点云处理算法中都有使用，如PointNet++，以及各类三维物体检测算法。 本文从以下几个方面对FPS算法进行介绍和分析 FPS逻辑描述 FPS算法 ...
原文：最远点采样
FPS算法的逻辑为： 以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点 继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的个数大于 ，需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下： 对于任意一个剩余点，计算该点到已经选中的点集中所有点的距离 取最小值，作为该点到点集的距离 计算出每个剩余点到点集的距离后，取距离最大的那个点。 重复第 步，一直采样到 ...
2019-11-23 20:21 0 1466 推荐指数：
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