配置ccmslam跑EuRoC数据集
/106962883 2.下载数据集 数据集：https://projects.asl.ethz.ch ...
原文：EuRoc V203数据集的坑
EuRoc数据集时间戳问题 以前听别人说过V 序列有问题，今儿仔细看了才发现EuRoc的V 数据集中的左右相机 照片数量不相等，很僵硬，cam 存在大量丢帧，之前一直用单目数据，没什么感觉.... 坑爹 便可以看到结果 左边一列是cam 的图像，右边是cam 的数据，可以看到cam 缺帧挺严重的 ...
2019-11-19 19:23 0 286 推荐指数：
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