ros节点启动和关闭相关
Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点 ...
原文：PXC节点启动与关闭
PXC节点启动与关闭 最后关闭的PXC节点是安全退出时。 cat var lib mysql grastate.dat，其中safe to bootstrap: ，再次启动集群是则先启动该节点 systemctl start mysql bootstrap.service 最后关闭的PXC节点不是安全退出时。 vim var lib mysql grastate.dat，将其修改为safe to ...
2019-11-18 16:50 0 318 推荐指数：
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