ROS2 cartographer 保存地图
1. 结束构图，停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使 ...
原文：cartographer保存地图
手持激光，并用cartographer建图，保存的地图是.pbstream格式 再执行下一步保存： 得到三个文件：carto map.pbstream ros map.pgm ros map.yaml 建图的过程 修改配置 参数文件：src cartographer ros cartographer ros configuration files revo lds.lua 其中修改的地方有： tr ...
2019-11-16 20:22 0 682 推荐指数：
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