Yolov3-tiny车辆检测
目前，在自动驾驶的视觉感知上，对路面的动态多目标检测，为了达到速度要求，可使用Ｙｏｌｏｖ３－ｔｉｎｙ． 基本网络结构如下： 在ｙｏｌｏｖ３的基础上去掉了一些特征层，并只保留了两个预测分支． ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ版本代码稍后附上．．． ...
原文：目标检测之车辆行人（tensorflow版yolov3-tiny）
背景： 在自动驾驶中，基于摄像头的视觉感知，如同人的眼睛一样重要。而目前主流方案基本都采用深度学习方案 tensorflow等 ，而非传统图像处理 opencv等 。 接下来我们就以YOLOV 为基本网络模型，Tensorflow为基本框架，搭建一套能够自动识别路面上动态目标，如车辆，行人，骑行人等。 正文： 原生YOLOV 是基于darknet 纯C编写 开发的，这里我们会将YOLOV 架构在T ...
2019-11-08 17:50 0 1442 推荐指数：
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