车道线检测LaneNet
LaneNet LanNet Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...
原文：语义分割之车道线检测Lanenet（tensorflow版）
Lanenet 一个端到端的网络，包含Lanenet HNet两个网络模型，其中，Lanenet完成对车道线的实例分割，HNet是一个小网络结构，负责预测变换矩阵H，使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型，最近利用聚类完成对车道线的实例分割。 将实例分割任务拆解成语义分割和聚类，分割分支负责对输入图像进行语义分割 对像素进行二分类 ...
2019-11-07 14:42 2 2001 推荐指数：
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