: 解决方法: 1、修改resolv.conf文件: 2、将原有nameserve ...
之前写了两篇博文,都写得比较匆忙,现在把两篇博客的主要内容整理一下,搞个完整版,方便自己也供大家参考一下。 关于安装ROS这件事,我想我应该算是 比较 有发言权的了。先是在win 系统安装虚拟机VM,在虚拟机上安装了一遍ros,踩了一遍坑。然后是直接在本地安装ubuntu . ,重复了一遍这个经历。总结如下: 一 整体安装步骤 这里我就不挨条命令去敲了,直接站在巨人的肩膀上了,这里贴一个链接:ht ...
2019-11-05 00:31 1 2468 推荐指数:
: 解决方法: 1、修改resolv.conf文件: 2、将原有nameserve ...
按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于 ...
1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...
本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...
参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源 ...
运行slam出现以下问题 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解决方法 ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...