照相机标记步骤: 1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量),最好是打印出来,贴在平面上(实在不行就用我刚才演示的黑白棋盘格方法) 2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点 3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化 一、棋盘格选定: 规格:10cm×10cm ...
使用这个程序生成一张png格式的图片,不要直接打印,效果不好。用matlab读入并显示,然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意: .棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数,否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数:. CheckerBoard.exe x .png .打印后用尺子量一下格子的大小,算出来的结果可能不准,标定的时候要用到。 .用matlab标 ...
2019-10-26 17:58 0 1464 推荐指数:
照相机标记步骤: 1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量),最好是打印出来,贴在平面上(实在不行就用我刚才演示的黑白棋盘格方法) 2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点 3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化 一、棋盘格选定: 规格:10cm×10cm ...
对每个像素进行读写就OK! boardSize:棋盘格大小(8,6) perBoardPixel:每个小方块的像素大小 basisHeight和basisWidth是将棋盘格放置到所需像素分辨率图像的正中央basis 代码托管:https://github.com ...
source初始化相机。 VisionPro棋盘格标定测量实例 第二步,添加一个Co ...
标定板这个东西,对于双目、立体视觉来说那都是必须的。我们这里提供一些做好的标定板,也提供制作标定板的制作方法 一、基本制作思路(以棋盘标定板为例) 1. “插入” - “表格” 根据提示选择多少行乘多少列的表格 2. 点击选中下图中的列表 ...
写在前面的话 很久没有写博文了。最近在整理Processing有关文档,看到之前做的一些例子,想着分享在互联网上,当然和以前一样,目前也仅为了给初学者有个学习参考,笔者能力有限。废话不多说,干就完事了。 来做个纹理怎么样?基本纹理很多样式,我们慢慢尝试去实现,今天搞一个网格纹理,准确的说是棋盘格 ...
像素精度计算 像素精度——一像素对应多少毫米——距离不同像素精度也不同 将棋盘格与相机CCD平面大致平行摆放,通过【每个点处的近似像素精度=相邻两个角点之间的实际距离(棋盘格尺寸已知)/ 棋盘格上检出的相邻两个角点之间的像素距离】,两两角点之间计算像素精度,最后取平均 示例:一张1280 ...
一、相机标定原理 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系,一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标,当然有了这个世界坐标,我们就可以进行测量等其他后续操作了,上述标定又被 ...
先放一个知乎上面通俗易懂的解答: 作者:陈明猷 链接:https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 来源:知乎 著作权归 ...