本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先，不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同，具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本 ...

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭） 建议选择清华大学的源 ...

Ubuntu版本是16.04，安装的是kinetic software&update那里，把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...

1.首先安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic ...

按照下面的步骤，安装一路绿灯！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于 ...

1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地   有时候打开gazebo会发现加载很久，是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包，所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下，方法如下：   这时打开gazebo会发现快了 ...

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...

参考链接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros） sudo ...