ICP点云配准原理及优化
ICP算法简介 根据点云数据所包含的空间信息，可以直接利用点云数据进行配准。主流算法为最近迭代算法（ICP，Iterative Closest Point）,该算法是根据点云数据首先构造局部几何特征，然后再根据局部几何特征进行点云数据重定位。 一、 ICP原理 ...
原文：点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）
在计算机视觉和模式识别中，点集配准技术是查找将两个点集对齐的空间变换过程。寻找这种变换的目的主要包括： 将多个数据集合并为一个全局统一的模型 将未知的数据集映射到已知的数据集上以识别其特征或估计其姿态。点集的获取可以是来自于 D扫描仪或测距仪的原始数据，在图像处理和图像配准中，点集也可以是通过从图像中提取获得的一组特征 例如角点检测 。 点集配准研究的问题可以概括如下：假设 M，S 是空间Rd中 ...
2019-10-16 14:19 1 3017 推荐指数：
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