0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率 ...
强化学习 机器人走迷宫 通过这篇文章,分享基于Udacity的机器人走迷宫项目,使用强化学习实现 问题描述 规则 需求如下: 智能机器人显示在右上角,在迷宫中,有陷阱 红色炸弹 及终点 蓝色的目标点 两种情景,机器人要尽量避开陷阱 尽快到达目的地 机器人可执行的动作包括:向上走 u 向右走 r 向下走 d 向左走 l 执行不同的动作后,根据不同的情况会获得不同的奖励,具体而言,有以下几种情况 撞到 ...
2019-09-28 21:44 0 829 推荐指数:
0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率 ...
0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...
题目一:https://www.nowcoder.com/practice/166eaff8439d4cd898e3ba933fbc6358?tpId=46&tqId=29117& ...
项目描述: 在该项目中,你将使用强化学习算法,实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示,智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括:向上走 u、向右走 r、向下走 d ...
如下图所示: 初始点在 S0, 终点在S8, 其中红线的部分是墙,不能通过,绿色的圆圈是此刻所在位置。 在任一的状态时可以选的动作其概率都是均等的,如果三个动作可以选就各为0.3333 ...
NVIDIA Isaac Gym 的下载地址: https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 环境配置要求: Ub ...
Isaac gym的安装要求: NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境(NVIDIA Isaac Gym)的安装要求——强化学习的仿真训练环境 ...