原文:强化学习 - 机器人走迷宫

强化学习 机器人走迷宫 通过这篇文章,分享基于Udacity的机器人走迷宫项目,使用强化学习实现 问题描述 规则 需求如下: 智能机器人显示在右上角,在迷宫中,有陷阱 红色炸弹 及终点 蓝色的目标点 两种情景,机器人要尽量避开陷阱 尽快到达目的地 机器人可执行的动作包括:向上走 u 向右走 r 向下走 d 向左走 l 执行不同的动作后,根据不同的情况会获得不同的奖励,具体而言,有以下几种情况 撞到 ...

2019-09-28 21:44 0 829 推荐指数:

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强化学习入门之智能迷宫-价值迭代算法

0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率 ...

Wed Jun 09 23:26:00 CST 2021 0 293
强化学习入门之智能迷宫-策略迭代算法

0x00 机器学习基础 机器学习可分为三类 监督学习 无监督学习 强化学习 三种学习类别的关键点 监督学习需要人为设置参数,设置好标签,然后将数据集分配到不同标签。 无监督学习同样需要设定参数,对无标签的数据集进行分组。 强化学习需要人为设置初始参数 ...

Mon Jun 07 17:48:00 CST 2021 0 342
用Q-learning算法实现自动迷宫机器人

项目描述: 在该项目中,你将使用强化学习算法,实现一个自动迷宫机器人。 如上图所示,智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中,有陷阱(红色炸弹)及终点(蓝色的目标点)两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括:向上 u、向右 r、向下走 d ...

Fri May 31 18:55:00 CST 2019 0 874
 
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