ubuntu连接多个realsense d435 ...
根据链接 https: blog.csdn.net sinat article details 安装 安装ROS包的时候,catkin make clean 出现Invoking cmake failed的错误。 提示not found ddynamic reconfigure etc. 主要是因为没有安装ddynamic reconfigure的package 通过链接https: github ...
2019-09-22 18:38 0 876 推荐指数:
ubuntu连接多个realsense d435 ...
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...
Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: Xtion: 如没有安装Xtion驱动,参考Ubuntu 16.04 ...
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...
Intel realsense d435i驱动安装后,运行: 报错出现: 解决办法: ...
输入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你没有安装过pip 请安系统提示先安装pip ...
First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...
Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...