RGB-D数据集（SLAM的和行人检测的）
移动机器人编程一般用mrpt，这个软件来做三维，里面封装了很多常用算法。 http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集，其中包括机器人slam http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset ...
原文：TUM RGB-D数据集
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为 为单通道png图像，比例系数为 rgb目录下为 位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录下，运行 ...
2019-09-20 09:18 0 1456 推荐指数：
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