Cartographer_ros解读
Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs ...
原文：is neither a launch file in package [cartographer_ros] nor is [cartographer_ros] a launch file name
rospack profile看有那些 利用 source catkin ws devel setup.bash 加载进去 利用 echo source catkin ws devel setup.bash gt gt .bashrc新窗口也可以使用 参看：https: blog.csdn.net u article details ...
2019-09-04 11:07 0 851 推荐指数：
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