安装 cartographer踩坑 (ubuntu 16.04 + kinetic) 主要参考博文: http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9824528.html 这篇博文采用的是分别安装的方法。 ceres-solver proto3 ...
借鉴网址但有所修改:https: blog.csdn.net u article details 根据很多网址第一句都是 sudo apt get update,结果总是出错。后来同事推荐这个网址,尝试可以。 .安装所有依赖项 sudo apt get install y google mock libboost all dev libeigen dev libgflags dev libgoog ...
2019-09-04 10:25 0 370 推荐指数:
安装 cartographer踩坑 (ubuntu 16.04 + kinetic) 主要参考博文: http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9824528.html 这篇博文采用的是分别安装的方法。 ceres-solver proto3 ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...
参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...
按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于 ...
1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...
本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误,大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的,删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性: sudo apt-get install -y google-mock ...
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源 ...