说是苦海还有不忍心的，其实我还是非常喜欢IT这个行业的，不过工作一些日子后发现国内大多公司都只是注重经济利益，我们这些悲催的打工者不是钱拿不到，就是身体被搞跨了。 难道还等着四五十岁了还继续写代码或 ...

在干什么 现在进行到四轴的大坑了。姿态解算和pid控制了。好难，看都看不懂。看别人做四轴的文章到了这里也是言辞闪烁的，我也要闪烁一下。 姿态解算 参考 在姿态解算之前，要先收集完毕陀螺仪数据（转化为弧度每秒）、和加速度数据（m/s*s）。因为我手头里没有磁力计，所以没有用磁力计去修正陀螺仪 ...

递归 什么是递归 在程序中, 所谓的递归, 就是函数自己直接或间接的调用自己. 直接调用自己 间接调用自己 就递归而言最重要的就是跳出结构. 因为跳出了才可以有结果. 所谓的递 ...

1.首先要先安装一下Python第三方库 requests #pip install requests prettytable # pip install PrettyTable 2 ...

有线网络 在有线网络的条件下，vmware的安装非常简单，上网方式几乎不用怎么设置(默认 NAT模式) 如果默认情况下不能上网，则按以下步骤尝试： NAT的DHCP配置： 1 将虚拟机 ...