【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
原文：机器人运动规划02路径规划综述
王超群老师路径规划研究综述视频学习笔记，原文见泡泡机器人SLAM公众号。 路径规划的概念 依据某个或某些优化准则 如工作代价 行走路线最短 行走时间最短等 ，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 路径规划分类简介 路径规划技术分类 静态结构化环境下的路径规划 动态已知环境下的路径规划 动态不确定环境下的路径规划 路径规划算法分类 A 算法和D 算法 A 算法的特点： ...
2019-08-27 22:34 0 465 推荐指数：
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