参考：http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/PoseStamped.htmlhttp://www.cs.cornell.edu/~aa755/ROSCoq/coqdocnew ...

/compressed 这个话题对应的类型为 sensor_msgs/CompressedImage ...

一、概述 　　common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息（actionlib_msgs），诊断消息（diagnostic_msgs），几何图元（geometry_msgs），机器人导航（nav_msgs）和常用传感器（sensor_msgs），例如激光测距仪 ...

@ 目录 一、Rviz中的地图效果如下： 二、地图数据格式 三、实例代码 一、Rviz中的地图效果如下： 黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域（最外围的区域）； 二、地图数据格式 官方数据类型解释 ...

最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时，一般都是ImagePtr，这样在发布信息的时候就需要一次转换啦，其实也很简单 ...

一、前言 　　承接ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 2、sensor_msgs/Imu.msg 3、sensor_msgs ...

ros之message_filter A message filter is defined as something which a message arrives into and may or may not be spit back out of at a later point ...

注意：在投影坐标系中不同的投影标准有不同的单位，如常用到的投影标准：3857以米为单位，4326以度为单位 目录 一、Geometry数据类型有哪些？ 1.Geometry介绍 2.Geometry类型 二、Geometry ...