机器人运动规划03什么是运动规划
机械臂运动规划 在邱强博士的研究中，机械臂运动规划，等同于路径规划，但是在无人车领域，是不同的。 C空间 构型空间，Configuration Space 用向量描述机器人的构型 在机械臂运动规划领域，各个算法的应用： 在机械臂领域，主要还是用PRM ...
原文：机器人运动规划01学习计划
内容简介 本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。 视频课程 Coursera上的 机器人专项课程，链接https: www.coursera.org specializations robotics Coursera上课程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程，https: www.coursera.org ...
2019-08-26 23:13 0 734 推荐指数：
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MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件，它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的。 两个月前给自己挖了个坑，说要写写MoveIt，但一直没动手。主要有两个原因 ...
【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
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