FPS算法的逻辑为: 以点云第一个点,作为查询点,从剩余点中,取一个距离最远的点; 继续以取出来的点,作为查询点,从剩余点中,取距离最远的点。此时,由于已经取出来的点的个数大于1,需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下: 对于任意一个 ...
一 定义 对于一棵n个结点的无根树,找到一条最长路径。简单说,要找到两个点,使得它们的距离最远。 二 求解 基本的求法是,先随便找一个点作为根结点转换为无根树后,遍历每一个点,找出当i为根结点时的子树到叶子的最大距离d j ,在根据d j 求出结点i作为根结点时整个树的最长路径,维护最长路径即可。 .状态定义:d i ,i为根结点的子树到叶子的最大距离。 .状态转移方程: d i max d j ...
2019-08-06 16:13 0 904 推荐指数:
FPS算法的逻辑为: 以点云第一个点,作为查询点,从剩余点中,取一个距离最远的点; 继续以取出来的点,作为查询点,从剩余点中,取距离最远的点。此时,由于已经取出来的点的个数大于1,需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下: 对于任意一个 ...
最远点采样介绍及CUDA实现分析 最远点采样(Farthest Point sampling/FPS)是一个基本的点云采样算法,在各类点云处理算法中都有使用,如PointNet++,以及各类三维物体检测算法。 本文从以下几个方面对FPS算法进行介绍和分析 FPS逻辑描述 FPS算法 ...
我需要找到距离彼此最远的两个点. 正如屏幕截图所示,我有一个包含其他两个数组的数组.一个用于X,一个用于Y坐标.确定数据中最长线的最佳方法是什么?通过这样说,我需要选择情节中最远的两个点.希望你们能帮忙.下面是一些帮助解释问题的截图. 解决方法 您可以通过观察相距最远的两个点将 ...
1。 肯定不能用dijkstra算法,这是因为,Dijkstra算法的大致思想是每次选择距离源点最近的结点加 入,然后更新其它结点到源点的距离,直到所有点都被加入为止。当每次选择最短的路改为每次选择最长路的时候,出现了一个问题,那就是不能保证现在加入的结 点以后是否会被更新而使得到源点的距离变得 ...
dp一直弱死了,树型dp很多基本的题都不会,最近在刷树型dp的题,把关于树的最长路的思想总结一下: 树的直径:树中距离最远的两点间的距离。 下面说几道题: hdu 2196:对于树上(双向边)的每一个节点求出与其距离最远的点的距离。 这个主要用的思想是两次dfs:一次dfs将无向图转化 ...
题目:有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。 这个 ...
class Solution { public: int TreeDepth(TreeNode* pRoot) { if(!pRoot) retu ...