ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 ...
原文：UR机器人的位姿
一 Ur 移动命令 UR机器人移动，一共有三种移动指令，movej，movel，movep，分别是关节运动，线性运动，圆周运动。 movej: 个关节的弧度 movel movep:分别是x，y，z，rx，ry，rz，它们代表的是，一个空间中的位姿，x，y，z代表位置，rx，ry，rz代表姿态. 二 位姿 movel和movep指令，提到了TCP的位姿： rx，ry，rz UR机器人用的是旋转矢量 ...
2019-08-06 14:18 0 1066 推荐指数：
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