前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时。 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值。 滴答计时器 ...
前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时。 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值。 滴答计时器 ...
一、SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍。在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务。总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”。 Cortex-M3在内核部分 ...
Systick(系统)定时器 Systick定时器是一个简单定时器,就是系统滴答定时器,可以用来做延时或者系统的心跳时钟 Systick有两个可选的时钟源,一个是外部时钟STCLK,等于HCLK/8,一个是内部时钟HCLK 假若选择HCLK,且HCLK频率为72MHz的话,系统 ...
系统定时器(systick) 一.框架图 STK_CLK 时钟 STK_LOAD 重装载寄存器 STK_VAL 递减计数器 递减计数器(时钟驱动)→重装载寄存器的初始值开始往下递减计数到0(递减过程中 在STK_value寄存器中实时值)→产生中断(COUNTFLAG标志 ...
1.定时器主要由时钟源、分频器、基准时钟、计数器和重装载值寄存器组成 2.单片机定时器都是通过计数来实现计时, 而滴答定时器是Cortex-M3内核自带的一个24位向下计数的定时器 3.SysTick定时器被捆绑在NVIC中, 用于产生SysTick异常。 常用来做延时 ...
什么是SysTick? 这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能,所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 SysTick作用 在单任务引用程序中,因为其架构 ...
脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。 1、原理概述 我们知道在STM32平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器 ...
系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩 ...