ros节点启动和关闭相关
Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改 ...
原文：Ros node启动与关闭
. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 . ros 节点的启动： 初始化ros节点：通过调用ros::init 接口实现 可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。 启动ros节点：通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现，第一次创建实例时，会调用ros::start ，此时启动本节点。 ...
2019-08-04 16:02 0 441 推荐指数：
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python ros 关闭节点
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ros 节点关闭后重启
加入参数 ...