ROS机器人开发实践学习笔记2
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败 ...
原文：ROS机器人开发实践学习笔记1
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是 ROS及其人开发实践 胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一 几个概念： ROS: Robot operating system ，直接翻译就是机器人操作系统，但是很坑爹的是，它根本不是个系统，他只是个编写机器人软件 ...
2019-08-03 11:16 0 1000 推荐指数：
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摘要: 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 今天居然发现，不是linux没有安装 ...
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