概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数。 Android版本在原理上同C++版本:头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres ...
基本思想 update 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过 修改模型的几何形状参数和 旋转平移模型,进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的 模型几何形状参数和 旋转和平移参数。 使用环境 系统环境:Ubuntu . 使用语言:C 编译工具:CMake VSCode 第三方工具 Dlib:用于获得人脸特征点 Ceres:用 ...
2019-07-26 23:28 0 1327 推荐指数:
概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数。 Android版本在原理上同C++版本:头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres ...
一、前言 头部姿态估计(基于PaddleHub发布的人脸关键点检测模型face_landmark_localization,该模型转换自https://github.com/lsy17096535/face-landmark)对二维图像进行头部姿态估计,得出Pitch(点头)、Yaw(摇头 ...
介绍 opencv除了支持常用的物体检测模型和分类模型之外,还支持openpose模型,同样是线下训练和线上调用。这里不做特别多的介绍,先把源代码和数据放出来~ 实验模型获取地址:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose ...
介绍 opencv除了支持常用的物体检测模型和分类模型之外,还支持openpose模型,同样是线下训练和线上调用。这里不做特别多的介绍,先把源代码和数据放出来~ 实验模型获取地址:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose ...
多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法,这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法,算法真的很鲁棒,不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime ...
首先先回答一下为什么multi-stage非常适合姿态估计这个任务呢?原因是:第一,对人体关节的预测需要给出准确的坐标值,这本身就需要有一个比较高的resolution; 第二, 对一些难度比较高的关节预测任务,不能仅仅去看关节点本身的feature,还需要结合整个图像的上下文来做出判断,而要获取 ...
其他目标的姿态估计 人脸姿态估计,即如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角,具体就是计算出俯仰角( ...
基于Bottom-Up方法的姿态估计文章,标题是:PifPaf: Composite Fields for Hu ...