【ROS】 tf2 Pose 的坐标变换
求 将 geometry_msgs/Pose 的数据从一个坐标系转换到另一个坐标系 后的position 和 orientation 四元数表示刚体姿态？？？ tf2具体使用 方法1 利用 tf2::transform 和 geometry_msgs/PoseStamped ...
原文：坐标变换-tf::transform
tf::Transform r to w tf::createQuaternionFromYaw robot pose ,tf::Vector robot pose ,robot pose , tf::Transform t to w tf::createQuaternionFromYaw target pose ,tf::Vector target pose ,target pose , tf ...
2019-07-18 09:45 0 1162 推荐指数：
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