原文:无人驾驶书籍推荐

Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English SAE international Autonomous Guided Vehicles:methods and Models for optimal path planning Hamed Fazlollahtabar English Springer Internati ...

2019-07-14 19:09 0 551 推荐指数:

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无人驾驶 - 车辆检测

所需文件: 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
关于无人驾驶车辆的几点看法

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
无人驾驶——对frenet坐标的理解

好的确定车和路之间的关系,我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢?我们来看一个例子。 在大地坐标下: 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标,车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...

Thu Oct 25 19:58:00 CST 2018 7 1360
无人驾驶入门(基本流程)

无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分,但是我个人喜欢再添加两个部分,即导航和停车,这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...

Sat Sep 15 04:03:00 CST 2018 0 995
aotuware-无人驾驶方案

Autoware是日本名古屋大学开放的基于ROS的开源无人驾驶方案,致力于提供城市开放区域的自动驾驶技术。 无人驾驶方案主要包括:高精度地图、定位、感知、决策和控制等模块,常用的传感器有GPS/GNSS、IMU、相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波等。 关键词:建图、定位、目标 ...

Tue Oct 16 08:32:00 CST 2018 0 732
智能汽车无人驾驶资料调研(一)

  1.提出无人驾驶演进的五个维度:消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资;   2.无人驾驶的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。(分类有待商榷,比如V2X通信技术等未包括)   给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义 ...

Wed Sep 26 02:06:00 CST 2018 0 1568
无人驾驶相关数据集

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目: 代码V1:http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代码V2: http://deepdriving.cs.princeton.edu ...

Thu Jun 20 03:47:00 CST 2019 0 523
无人驾驶之毫米波雷达(一)

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的电磁波,毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。 ...

Sun Mar 08 02:45:00 CST 2020 0 721
 
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