ROS kinetic中安装运行gazebo
1 安装包 2 运行 3 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazebo会发现加载很久，是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包，所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下，方法如下： 这时打开gazebo会发现快了 ...
原文：E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic-gazebo-dev_2.5.18-1xenial-20190124-142040-0800_amd64.deb 404 Not Found
参考：http: answers.ros.org question apt update fails cannot install pkgs key not working 在安装一些东西时，会出现上述错误 比如，我是安装gazebo ros包时出现 其他的有关ros的包也会出现。 原因：密钥已更新，旧密钥不再有效，导致apt update和apt install出现问题。 old key: C ...
2019-07-07 21:15 0 1142 推荐指数：
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