工业机器人_建立工具坐标和工具坐标
1.新建一个空的工作站 2.添加一个机器人和一个工具 3.将工具安装到机器人上 4.在添加一个工件 移动到合适的位置 5.新建一个系统，将自己已有的系统添加进来。 6.打开示教器 7.添加 ...
原文：halcon坐标转换（机器人坐标转换用）
图像坐标r: , , , , c: , , , , 物理坐标 例如机器人坐标 r : , . , . , , . c : , . , . , , row: col: vector to hom mat d r, c, r ,c , HomMat D affine trans point d HomMat D, row,col, Qx, Qy 图像坐标仿射为物理坐标 例如机器人坐标 hom mat ...
2019-07-06 09:06 0 1164 推荐指数：
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