ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）
消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...
原文：ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）
.写在最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：https: haoqchen.site ROS show trajectory 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波 在使用ROS进行机器人控制的时候，有时候会希望能够显示并且保留机器人的历史运动轨迹，比如最近在做行人跟踪，就希望能够保留多个行人的轨迹以及机器人的运动。本文将会介绍网上搜罗到的各种方法，并粗略比较一些优劣。 github ...
2018-05-25 17:09 0 2018 推荐指数：
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