Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2
官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 ...
原文：（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
ORBSLAM 运行ROS节点障碍 ORBSLAM 提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni 来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM 提供输入图像。不过，笔者在跑通这个程序的过程中遇到了一些障碍，所以在此做个总结。 问题 ...
2019-05-21 11:37 1 3349 推荐指数：
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