UR机械臂学习（8）：Python实现机械臂运动控制（不使用MoveIt）
以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真实机械臂，只需要修改订阅的话题即可 后期肯定会自己进行轨迹算法规划，用moveit的话想要更换算法太麻烦，所以尝试自己写程序不通过moveit来控制机械臂。 本文参考：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article ...
原文：ros平台下python脚本控制机械臂运动
在使用moveit setup assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解 轨迹规划等仿真运动 而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动 代码及运行效果图如下 usr bin env python coding: utf import rospy, sys import m ...
2019-05-09 16:41 0 2063 推荐指数：
相关推荐
ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 问题一： 解决办法：需要把文件放在ROS的工作空间 ...
机械臂的运动规划
如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难…… 如 果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予 ...
ROS搭建机械臂
学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（红色）， y 正方向向内（绿色）， z轴正方向朝上 ...
ROS机械臂-MoveIt!
1.MoveIt!简介 PR2机器人，2012， NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器 ...
ROS中阶笔记（九）：Movelt！机械臂控制
ROS中阶笔记（九）：Movelt！机械臂控制 目录 1 Movelt！系统架构 1.1 Movelt！是什么 1.2 系统架构 1.3 Movelt！使用步骤 2 创建机械臂模型与配置文件 2.1 创建机械臂 ...
机械臂6---机械臂正运动学
机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。 RRP机构 在已知机械臂关节角时，求解机械臂末端位置和姿态，求取末端 ...
配置 jaco机械臂 ros环境
---恢复内容开始--- 终于有机械臂了， 首先先下载包 To access the arm via usb copy the udev rule file 10-kinova-arm.rules from ~/catkin_ws/src/kinova-ros ...