工业机器人_建立工具坐标和工具坐标
1.新建一个空的工作站 2.添加一个机器人和一个工具 3.将工具安装到机器人上 4.在添加一个工件 移动到合适的位置 5.新建一个系统，将自己已有的系统添加进来。 6.打开示教器 7.添加 ...
原文：浅谈ABB机器人（工具坐标，工件坐标，有效载荷）
工具坐标 tool ： 使tcl坐标偏移到工具上，例如焊接工作，使机器人工作点切入焊枪点上 mass：工具的重量 xyz：偏移距离的大小 验证：通过手动模式，切换至自定义工具，重定向 工件坐标 wobj ： 通过三点法定义 x ,x ,y 作用：定义工件坐标后，如更改机器人位置后，只需要重定义x ,x ,y 不用更改程序之前定义的路径 有效载荷 load ： 载荷，定义机器人的有效载荷等，如搬运机 ...
2019-05-09 01:06 0 3188 推荐指数：
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