SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境 ...
原文：SLAM+语音机器人DIY系列：前言
SLAM 语音机器人DIY系列 目录 快速导览 第 章：Linux基础 .Linux简介 .安装Linux发行版ubuntu系统 .Linux命令行基础操作 第 章：ROS入门 .ROS是什么 .ROS系统整体架构 .在ubuntu . 中安装ROS kinetic .如何编写ROS的第一个程序hello world .编写简单的消息发布器和订阅器 .编写简单的service和client .理 ...
2019-05-02 16:28 0 1705 推荐指数：
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