原文:TurtleBot3 ROS的安装与测试

前言 环境 操作系统:Ubuntu . .x或Linux Mint .x ROS版本:Kinetic Kame 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl Alt T。安装ROS后,请重启TurtleBot PC。 sudo apt get update sudo apt ...

2019-04-28 11:56 0 673 推荐指数:

查看详情

ROS开源小车TurtleBot3详情介绍

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机 ...

Thu Dec 24 22:54:00 CST 2020 0 460
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...

Wed Jan 08 19:09:00 CST 2020 0 3298
ROS开源小车TurtleBot3详情介绍(Burger)

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(RobotOperating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机 ...

Tue Dec 29 23:03:00 CST 2020 0 702
turtlebot3安装遇到的问题总结

turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1、ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm ...

Thu Jan 24 00:18:00 CST 2019 0 1816
TurtleBot3 ROS包下载速度慢如何解决

  Turtlebot3ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。   现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人 ...

Thu Aug 08 21:09:00 CST 2019 0 591
TurtleBot3 MODEL的相应说明

TurtleBot3有三个型号,burger, waffle,和waffle_pi,所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此,我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle ...

Sun Apr 05 00:08:00 CST 2020 0 796
turtlebot2+ROS kinetic+笔记本安装配置(测试成功版)

Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) ** 说明 本教程详细描述了ROS安装与环境配置。 此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 ...

Wed Jan 16 17:58:00 CST 2019 0 1093
turtlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接

tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要: 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下: 步骤 1 - 安装 ...

Tue Jan 15 23:31:00 CST 2019 0 1175
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM