机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》
文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...
原文：ROS机器人系统学习——踩坑之路
推荐学习教程：深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第 讲ROS基础的分布式通信时，一直卡在这里，主机开启小海龟后，从机虽然可以通过 列出当前的所有topic列表，但是订阅不成功，后来经过一天的各种找资料，找到一篇博文 ROS多机的通讯配置:https: www.jianshu.com p d d f ，终于找到问题所在，和ROS IP的配置有关系，特此记录下 下面开始搬砖了 多机 ...
2019-04-26 19:52 0 605 推荐指数：
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