这两天事情比较多，没有来得及更新，现在把我这两天看的attributes相关内容进行整理。 涉及到的相关概念包括： C#中的特性概念及用法 创建自己的特性以及通过反射访问特性 C#中的特性概念以及用法： 　　这个特性的概念，我还是比较喜欢称之为注解属性，官网上的定义， 特性 ...

ROS Node node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。 ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码 ...

一、MySql数据库中如何定义关于金额字段： 建议定义成【DECIMAL】类型，而不是float或者是double，因为这个两者是以二进制储存的，存在一定的误差。具体事例可参考https://blog.csdn.net/xzp_12345/article/details ...

1、我之前使用过的方法：用int型，精确到分，保存进去，显示的时候，再缩小100倍即可； 2、用decimal(10,2)类型，这个意思，你总共可以有10个小数位数，2表示你可以保存小数点后两 ...

在使用js中的"=="进行字符串的比较时，发现在英文情况下是ok的，但在中文比较时则不行了。 在网上搜索，提供了一个解决方法,使用 来解决中文比较问题。 这个方法的用法是：确定两个字符串在当前区域设置中是否相等。 微软资料如下： http ...

一、列表（list）排序: 　　1 sort()函数 　　　　list对象有sort()内置排序方法。 　　　　list.sort(key=None, reverse=False) 　　　　k ...

继承 1. 继承的概念 所谓继承是指一个类的定义可以基于另外一个已经存在的类，即子类基于父类，从而实现父类代码的重用，通过继承子类自动拥有了基类的所有属性和方法，也可以增加自己的属性和方法。 2. 继承的语法实现 Java中使用extends关键字实现类的继承机制，其语法 ...

ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系统 文件系统工具：rospack、roscd、rosls 创建ROS 软件包 ...