一起做RGB-D SLAM (4)
第四讲 点云拼接 广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群：374238181 读者朋友们大家好！尽管还没到一周，我们的教程又继续 ...
原文：高博的一起做RGB-D SLAM 简单总结的流程框图
细节想看原网址 https: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 两帧深度相机采集的图像拼接成点云地图 设备：RGB D相机 采集得到彩色图和深度图，在这里认为其采集的两幅图像是同步的 相机采集的图像因镜头原因会发生畸变，所以需要对摄像头进行畸变校正，这样就可以运用matlab自带的棋盘格标定方法完成相机内参的标定 对RGB图进行特征提取与描述子的计算，利用上述特征进 ...
2019-04-11 09:39 0 498 推荐指数：
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