一.建图实际操作 下载源码测试源码，depthimage_to_laserscan，参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/56494680 解压到你的ros工作空间路径中。 使用catkin_make编译功能包 ...

参考链接：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html cartographer创建的地图格式与gmapping、hector_slam等生成的地图格式不同，不能使用map_saver节点保存地图。需要使用以下命令保存地图： 请求 ...

gmapping 源码：git搜索 gmapping 下面两个即是： gmapping 原理很简单，通过“l粒子滤波"实现定位。具体通过粒子与已经产生的地图进行scanMatch，矫正里程计误差实现。 在定位的同时，每次经过map_update_interval_时间，进行地图更新 ...

该物体的 3D 位置。 请参照文献 [2] 和 [3]（或自行搜索对应文献）， 完成下列任务： ...

1前言 本篇博主将介绍关于ArcMap建库、数据采集、拓扑检查、图表、制作符号等的基本操作。 2问题阐述 （1）检查现有block（线要素）图层，保证所有要素闭合，并将其转换为parcel（面要素）； （2）请根据最新的宗地信息“parcelnew.tif”进行地块数据采集，存储为矢量面 ...

I. （线段树）CF786B Legacy 太经典了。 看到区间想到线段树，在线段树上连边跑 Dijkstra 即可。 具体来说，建两棵树，一棵只连入边，另一棵只连出边。入边的树父节点向子节点连边（如果子节点向父节点连边，会导致本来只连向该区间的边通过子节点向父节点连的边连向了更大的区间 ...

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一、SLAM 1.1 介绍 SLAM是机器人自身位置不确定的情况下，在完全未知的环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位。 定位：机器人根据周围环境估计自身在地图上的位置坐标。 地图构建：机器人根据传感器的结果来构建一张地图。 1.2 原理 图1. SLAM原理 ...