ROS学习笔记(三)
机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看 ...
原文：ROS学习笔记九：ROS工具
ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt image view 图像显示工具 rqt的一类 rqt graph 以图形显示节点和消息之间 ...
2019-04-03 17:15 0 3184 推荐指数：
相关推荐
ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）
在安装完成ROS indigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功：printenv | grep ...
ROS学习笔记三（理解ROS节点）
要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点 ...
ROS学习笔记一：ROS安装与测试
一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其对应关系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～ 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS（双系统，非虚拟机），所以安装的是Indigo版本，以下安装步骤 ...
ROS学习笔记（八）： ROS通信架构
ROS学习笔记（八）： ROS通信架构 目录 01 Node & Master 1.1 Node 1.2 Master 1.3 启动master和node 1.4 rosrun和rosnode命令 02 ...
ROS学习笔记(二) ：使用roslaunch
目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 在roslaunch文件中使用变量 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库，使用roslaunch可以同时运行多个节点，通过编写 ...
ROS学习笔记二（创建ROS软件包）
catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包： 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件)，此文 ...
ROS学习笔记1-2ROS中的基本概念
ROS Node node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。 ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码 ...