坐标系旋转变换公式图解
而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。 平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个 ...
原文：坐标系旋转变换，内在旋转，外在旋转
从一个坐标系到另一个坐标系的转换有多种方法：欧拉角法 方向余弦矩阵法 四元数法等。 其中欧拉角法的核心思想是：一个坐标系可以用另一个参考坐标系的三次空间旋转来表达。旋转坐标系的方法又有两种： Proper Euler angles, 第一次与第三次旋转相同的坐标轴 z x z,x y x, y z y,z y z, x z x, y x y 。 Tait Bryan angles, 依次旋转三个不 ...
2019-03-25 21:11 0 2759 推荐指数：
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