ROS 系统架构及概念
ROS 系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级（The filesystem level）、计算图级（The computation graph level）和开源社区级（The community level）。 文件系统级 ROS 的内部结构 ...
原文：ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念
本文主要是了解ROS的系统架构 文件夹结构以及工作所需的核心文件。 ROS系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级 The filesystem level 计算图级 The computation graph level 开源社区级 The community level 。 一 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似，一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件 ...
2019-03-20 16:41 0 2587 推荐指数：
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