按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于 ...
安装ubuntu . MATE系统 .安装Ubuntu . 镜像 从官网下载并按照树莓派刷写系统的流程将ubuntu . MATE烧写到树莓派的SD卡上 .设置WiFi 将树莓派外接显示器,在图形化操作界面中设置连接无线 .更新源 备份原配置文件 添加清华大学的软件源,将以下内容复制到sources.list中,替换原有内容 用任意编辑器打开sources.list,此处以nano为例: 将以下内 ...
2019-03-18 15:11 0 2534 推荐指数:
按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于 ...
参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...
1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...
本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源 ...
Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 此指令将在 /etc/apt/sources.list.d 文件夹内创建 ros-latest.list文件 ...
1、下载镜像 适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip,百度云链接 密码:osek 2、烧录完成后,HDMI连接电视或屏幕; 3、上电开机,配置 语言(英文)、时区点选 中国地图(上海)、WiFi、用户名和密码等;直接点击 下一步 ...
任务背景: 在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了,本以为安装过程和标准Ubuntu中类似,但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法,以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。 同时,虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作,但是毕竟不太 ...