Leetcode练习(Python):数组类:第63题:一个机器人位于一个 m x n 网格左上角起始点在下图中标记为Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步机器人试图达到网格右下角(在下图中标记为Finish”)。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角右下角将会有

题目: 一个机器人位于一个 m x n 网格左上角起始点在下图中标记为Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步机器人试图达到网格右下角(在下图中标记为Finish”)。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角右下角将会有多少不同的路径? 思路 ...

Wed Apr 22 21:27:00 CST 2020 0 798
同路径(一个机器人位于一个 m x n 网格左上角起始点在下图中标记为Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步机器人试图达到网格右下角(在下图中标记为Finish”)。 问总共有多少不同的路径?)

示例 1: 示例 2: 递归法,数据如果大的话,重复计算的数据很多,导致编译器崩溃,一般不建议使用递归 下面我们来说用动态规划来如何解? ...

Wed Mar 06 05:20:00 CST 2019 0 1178
Leetcode练习(Python) :数组类:第62题:一个机器人位于一个 m x n 网格左上角起始点在下图中标记为Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步机器人试图达到网格右下角(在下图中标记为Finish”)。 问总共有多少不同的路径

题目: 一个机器人位于一个 m x n 网格左上角起始点在下图中标记为Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步机器人试图达到网格右下角(在下图中标记为Finish”)。 问总共有多少不同的路径? 思路: 找每个位置 ...

Wed Apr 22 20:27:00 CST 2020 0 1333
最短路径(给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一左上角右下角路径,使得路径上的数字总和为最小。 说明:每次只能向下或者向右移动一步。)

给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一左上角右下角路径,使得路径上的数字总和为最小。 说明:每次只能向下或者向右移动一步。 例: 输入: [ [1,3,1], [1,5,1], [4,2,1] ] 输出: 7 解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。 问题分析 ...

Thu Mar 07 06:07:00 CST 2019 0 1218
Leetcode练习(Python):数组类:第64题:给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一左上角右下角路径,使得路径上的数字总和为最小。 说明:每次只能向下或者向右移动一步

题目: 给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一左上角右下角路径,使得路径上的数字总和为最小。 说明:每次只能向下或者向右移动一步。 思路: 本题较简单。 程序: class Solution: def ...

Wed Apr 22 22:22:00 CST 2020 0 813
ROS costmap_2d局部障碍物无法清除和机器人到点摇摆

博客转自:没趣啊 局部障碍无法清除 这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候,由于基本不怎么有活动障碍物,这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候,这下小车扫到有障碍物,之前的就被清除,结果又可以动了。一直到展示的前一天拖到人多的环境测试 ...

Mon Aug 10 01:29:00 CST 2020 0 1029
 
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