Cognex机器人与视觉标定原理
一.Cognex机器人与视觉标定原理简介本文讲解了如下应用场景中机器人与视觉标定的原理。1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动2.相机固定不动, 下往上看3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远5.特殊固定方式 – 分离轴 其它截图省略，请下载本文档阅读 ...
原文：Fanuc机器人与Cognex In-sight系列相机直接通讯的配置方法
一 硬件介绍 机器人型号：FANUC Robot R iA 相机型号：Cognex insight 系列智能相机 通讯协议：Ethernet IP 说明：本文采用的通讯方式为：FANUC机器人与Cognex相机直接通讯，该方法是否适用于其他型号的FANUC机器人后续会继续验证。通讯成功后，相机向机械手发送数据，该数据存储在机器人的组GI 中。同时，机器人通过GO 向相机发送数据。 硬件要求： 相机 ...
2019-03-04 21:59 0 2336 推荐指数：
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