矩阵中的旋转(Rotation)
参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，算是读书笔记吧。 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转： 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 1.2D中的旋转 如果你要计算 ...
原文：关于旋转（Rotation）
关于旋转 Rotation 很多萌新在接触计算机图形学的时候，不明白为啥要用四元数来表示旋转角度，那这篇文章主要从比较各大旋转角度，在比较中突出四元数的优点和实用。 在计算机图形学中，一个物体的位置很容易确定，直接拿到position就可以准确地定位物品的位置，但是其方向 orientation 是一个值得探讨的话题。那么通过旋转角度来可以定义两两orientation之间的改变。 朝向 是状态 ...
2019-03-02 22:24 0 617 推荐指数：
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