3dmax和opengl都是右手坐标系，但是3dmax是z轴向上，而opengl中是Y轴向上。如图： 所以在3dmax的fbx导出对话框中有“轴转化”一项，可以设置“Y向上”或者“Z向上”。 默认是“Y向上”，这样导出以后再加载到opengl程序里，模型就不至于是“躺着 ...

一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw ...

针孔相机模型　　　 　　已知条件　　　　假设有一个暗室（上图中的立方体），暗室的墙上有一个小孔（上图中的那个实心的点）；　　　　暗室中有一个白板（上图中的那个黄色的矩形）；实际中的物体（红绿色小球）；　　如何成像　　　　小孔成像　　成像特点：　　　　镜像的，将3D信息压缩到了2D　　等效模型 ...

一、背景分析： 充分理解不同坐标系，以及它们之间的转换关系对于研究3D几何视图以及VSLAM是非常有必要的。 二、各坐标系间相互关系： 1、世界坐标系到相机坐标系 转换关系主要是外参：R,T R、T与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsic ...

目录 极坐标系 极坐标的格式 极坐标系与平面直角坐标系之间的变换 极坐标系方程 圆 直线 阿基米德螺线 玫瑰线 极坐标系 极坐标系由极点（相当于平面直角坐标系中的原点）和 x ...

转载自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考证) 注: 屏幕坐标系的原点是主显示器的左上角, 根据多显示器的相对位置, 其他显示器上的坐标可能是负值 设置坐标映射 ...

自然坐标系 （Frenet坐标系） 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示 原点O：质点运动轨道上任取一点作为 自然坐标系在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义 ...

常见坐标系 EPSG:4326 全球1984，WGS84 EPSG:4490 大地坐标系，cgcs2000 EPSG:3857 投影坐标系，墨卡托投影 102016 北极 等距方位投影 North_Pole_Azimuthal_Equidistant ...