直线拟合算法(续) 曾经写过一篇博客。介绍直线拟合算法。 http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50866802 给出的代码事实上有一点小问题，就是 den = 0 时会出现除以 0 的错误。 今天 ...

RANSAC 算法 简介 随机样本共识（RANSAC）是一种迭代方法，可从一组包含离群值的观察数据中估算数学模型的参数，当不对离群值施加影响时，离群值不受影响。因此，它也可以解释为异常检测方法。[1]从某种意义上说，它是非确定性算法，它仅以一定的概率产生合理的结果，并且随着允许更多的迭代，这种 ...

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法，点云平面提取采用的算法如下。 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 （1）点云下采样 　　1. 参数：leafsize 　　2. 意义：Voxel Grid的leafsize参数 ...

　　其中引用到了apache的common-math的jar包，主要用于矩阵运算，下载地址： 　　http://commons.apache.org/proper/commons ...

样本点多余30个时，用拟合而不用插值算法。 定义： 与插值问题不同，在拟合问题中不需要曲线一定经过给定的点。拟合问题的目标是寻求一个函数（曲线），使得该曲线在某种准则下与所有的数据点最为接近，即曲线拟合的最好（最小化损失函数）。 什么时候用插值，什么时候用拟合？ 当样本点n大于 ...

最小二乘法只适合与误差较小的情况。试想一下这种情况，假使需要从一个噪音较大的数据集中提取模型（比方说只有20%的数据时符合模型的）时，最小二乘法就显得力不从心了。 算法简介 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的方法，用来 ...

一、 Levenberg-Marquardt算法 （1）y=a*e.^(-b*x)形式拟合 clear all % 计算函数f的雅克比矩阵，是解析式 syms a b y x real; f=a*exp(-b*x); Jsym=jacobian(f,[a b]); % 拟合用数据。参见 ...

title: 拟合算法 date: 2020-02-21 19:27:07 categories: 数学建模 tags: MATLAB 学习视频：【强烈推荐】清风：数学建模算法、编程和写作培训的视频课程以及Matlab 老师讲得很详细，很受用！！！ 定义 ​ 与插值问题不同，在拟合 ...